image

CxemCAR на NET Micro Framework - Bluetooth управление машинкой с Android

Первая, вводная часть статьи проекта CxemCAR с описанием ПО и исходниками для Android находится здесь. В данной статье я хотел бы описать вариант проекта для контроллеров с .NET Micro Framework. По сравнению с проектом на STM32, изменений мало, за исключением замены контроллера и программной части для него. В качестве контроллера …

Показать больше
image

Робот следующий по линии на Arduino

В этом уроке мы перейдем к строительству робота на Arduino , следующего по линии, используя пропорциональное управление в качестве метода управления. Похоже на PID (пропорционально-интегрально-дифференциальное управление), но проще. Я рекомендую посмотреть в Wiki на обе системы управления. Пропорциональное управление: http://en.wikipedia.org/wiki/Proportional_control PID: http://ru.wikipedia.org/wiki/ПИД-регулятор http://www.societyofrobots.com/programming_PID.shtml Список элементов 1. Arduino Uno или совместимое. …

Показать больше
image

Робот Боб 2 0

Это улучшенная версия робота избегающего препятствия. Я решил назвать этого робота Боб. Были исправлены недостатки и недочеты предыдущей версии. Было улучшено: Система питания Добавлены дополнительные датчики Соединения были выполнены более качественно Применен другой более быстрый контроллер Для питания используется аккумулятор 9.6В и импульсный регулятор напряжения. Было улучшено крепление датчиков и …

Показать больше
image

Четвероногий робот на основе Arduino

В этой статье подробно описано создание четвероногого робота (робот называется FIER). При конструировании робота я постарался получить максимальную отдачу от затраченных средств. Бальзовое дерево используется для робота по причине его малого веса. Для удешевления робота мне пришлось использовать самые дешевые сервоприводы, которых нужно много. Они имеют низкий крутящий момент и …

Показать больше
image

Простой робот SPROT

В этой статье описано создание очень простого робота на Arduino. На основе этого робота можно создать много проектов. Я планирую добавить к нему фоторезисторы, чтобы он шел на свет или следовал по линии. Arduino установлен на кусок столярной плиты, чтобы его можно было легко снять и использовать в других проектах. …

Показать больше
image

Ходячий робот на TI LaunchPad MSP430 с двумя серво

В прошлом месяце я купил два маленьких серводвигателя и долго думал что на них делать. Мой друг предложил мне попробовать сделать четвероногого ходячего робота на двух сервоприводах и показал видео с таким роботом на YouTube. Я заинтересовался и решил сделать что-то подобное. Я начал разрабатывать своего ходячего робота из двух …

Показать больше
image

Лодка на Arduino с датчиками

Этот проект основан на статье плавающий робот из бутылок своими руками. Добавлены датчики для избегания препятствий и движения на свет. Я использовал Arduino как контроллер, установил ультразвуковой датчик спереди, несколько кнопок без фиксации по краям лодки, и несколько датчиков света с обеих сторон. Эта простая маленькая плавающая лодка «отскакивает» от …

Показать больше
image

Автономный робот с авто навигацией на Arduino

Эта статья является пошаговым руководством для создания автономного робота с авто навигацией. Для управления роботом используется Arduino. Есть две различных программы для робота. Первая программа позволяет роботу везде ездить, избегая препятствий. Для определения препятствий используется два ультразвуковых датчика. Другая программа использует двумерный массив для составления плана окружающих предметов. Основываясь на …

Показать больше
image

Drawbot

Ночь пятницы превратилась в ночь робототехники и искусства. Я вспомнил, что видел проект Drawbot. Вы можете переделать обычный сервопривод в сервопривод непрерывного вращения, но у меня уже был сервопривод непрерывного вращения, поэтому я сразу смог приступить к работе. Drawbot состоит из нескольких частей: - DC Boarduino (Arduino клон) - 2х …

Показать больше
image

FijiBot

Fijibot является автономным роботом, самостоятельно заряжающимся от солнечной панели. Я построил его, используя 1.5л бутылку от воды Fiji, Arduino Uno, солнечные панели 6В (и дополнительные элементы), Arduino Proto Shield (и дополнительные элементы), колеса и управление от радиоуправляемой машинки. Я решил использовать бутылку от воды Fiji как корпус для робота, потому …

Показать больше
image

Следование по линии - руководство по использованию датчиков

Для следования по линии может применяться множество разных подходов, но все они зависят от количества датчиков установленных на роботе, для наблюдения линии роботом. Давайте поговорим о том, как количество датчиков влияет на способность робота следовать по линии. 1 датчик (следование по одному краю) Для данного способа следования по линии необходим …

Показать больше
image

Разработка расширения Arduino для мобильных роботов

Собираясь разрабатывать нового робота, я захотел собрать свой модуль, который был бы универсальным для любого пользователя. Нужно было бы лишь подключить двигатели аккумулятор, ардуино и различные датчики , и чтобы все это объединяла всего одна плата Так же я хотел бы иметь возможность использовать эту плату в своих дальнейших проектах, …

Показать больше
image

Драйвер управления электродвигателями на TB6612FNG

Уже всем известно что для управления электродвигателями с помощью микроконтроллера , необходимо использовать так называемый “драйвер” , который основан на принципе работы H-моста .Самой распространённой схемой используемой в качестве драйвера является L298N , с ней можно найти множество готовых модулей и использовать их в своем проекте . Но данная микросхема …

Показать больше
image

Вибробот с дистанционным управлением

Рассмотрим схему простого виброробота который будет запускаться при нажатии на любой инфракрасный пульт управления. Вибророботы – это класс роботов, передвигающихся за счет механических колебаний двигателя. Чаще всего они имеют миниатюрные размеры, а использование зубных щеток в конструкции обусловлено минимальной силой трения между щетиной и поверхностью. Схема электрическая принципиальная Схема очень …

Показать больше
image

Танцующий Bluetooth жучок для соцсетей

Жучок для социальных сетей представляет собой Bluetooth робот, который танцует, когда на ваш телефон приходит новое уведомление. Чтобы жучок танцевал, можно использовать Facebook, Twitter и любое Android приложение. Для изготовления жучка вам не потребуется много компонентов: BLE модуль, вибромотор и источник электропитания, например, батарейка таблеточного типа. Этого будет вполне достаточно. …

Показать больше
image

Машинка на ДУ управлении своими руками - Введение

Даже неисправные часы как минимум два раза в сутки показывают точное время! Вам надоело читать скучные учебники? Материал изложен с использованием сложных математических формул? Вы хотите творить и изобретать! Вам нужно всё и сразу! Тогда этот кур с по созданию машинок на дистанционном управлении для Вас. Н икакой нудной теории, …

Показать больше
image

Робот TrackWalker 7 4

В этой статье речь пойдет о моём новом роботе, управляемом дистанционно. Он движется при помощи двух моторов, а вместо колёс - гусеницы. В принципе, робот неплохой, но пока он из себя ничего не представляет. В будущем можно будет приставить к нему пару датчиков расстояния, температуры, влажности и другие датчики, чтобы …

Показать больше
image

Робот-платформа RedBoard

Я рад с гордостью вам представить моего нового робота - RedBoard. Это робототехническая платформа двигается по всем направлениям и умеет двигать так же и клешнёй. Надеюсь, этот робот вам понравится и найдете в этой статье для себя что-то новое и интереснее...Здесь будет принципиальная схема устройства, возможная схема печатной или шаблонной …

Показать больше
image

Робот на лазерном управлении

Разработанное устройство представляет собой электронную игрушку, управляемую световыми импульсами на расстоянии, а в частности - при помощи лазерной указки. В качестве световых датчиков в устройстве используются четыре фоторезистора. Робот выполняет команды: Вперед, Вправо, Влево, Стоп. Управление роботом осуществляется подачей световых импульсов на датчики (фоторезисторы). Каждый датчик отвечает за определенную команду. …

Показать больше
image

CARduino – самодельный робот на Arduino

Как понятно из названия, это робот на контроллере Arduino UNO. К нему разработаны собственные библиотеки для простого и удобного использования. В обычной комплектации робот содержит два двигателя, два колеса и дальномер, установленный на передней панели. Также сверху на нём есть макетная плата для добавления разнообразных устройств на ваше усмотрение. Он …

Показать больше
image

BEAM роботы

В этой статье речь пойдет об интереснейших роботах, принцип построения которых заключается в использовании простых аналоговых цепей. Мы рассмотрим их особенности и основные принципы, а в конце попробуем сделать простого робота. Это просто даже для начинающих радиолюбителей! Одобряется при создании робота использовать как можно меньшее число электронных элементов и можно …

Показать больше
image

Рисующий робот

Данный проект главным образом предназначен для начинающих радиолюбителей и позволяет использовать микроконтроллер arduino, средство создания кода matlab и механические компоненты, а также небольшое количество электронных элементов. Робот имеет механическую руку с 2 степенями свободы и манипулятором ручкой. В проекте используется приложение инверсной кинематики и эффективное средство обнаружения контуров изображения. Шаг …

Показать больше
image

Мини роботы

Семейство мини роботов, каждый со своим собственным поведением. Описание В данном проекте представлено семейство мини роботов на базе контроллеров ATtiny, вибрационных двигателей и фототранзисторов. Подробная информация Эти три небольших автономных транспортных средства имеют множество аналогичных компонентов, таких как контроллер, батарея и механизм перемещения. Они все распознают окружающий мир с помощью …

Показать больше
image

Робот-танк управляемый акселерометром

Сайт LMR был одним из первых мест, которые познакомили меня с увлечением робототехникой. Занимаюсь строительством роботов каждое лето в течение последних нескольких лет, и этот робот является уже моим 4-тым или 5-тым. Я начал строить его в конце июня 2012 года и завершил около 80% работ к концу лета. Остальное …

Показать больше
image

Робот-платформа с манипулятором на ATmega

Робот для подбора и перемещения предметов, управляя на расстоянии при помощи любого ИК пульта. Вот уже почти год, как я занимаюсь робототехникой и электроникой. Вначале были простенькие робо-пауки на микросхемах, затем РУ модели машинок, обычные устройства для измерений состояний внешней среды. И вот, наконец, решил построить что –то намного серьёзнее …

Показать больше
image

CxemCAR 2 - управление роботом и просмотр real-time видео с Android-смартфона

В интернете существует масса статей по использованию мобильных платформ совестно с IP или Web-камерой. Но в большинстве из них используются ноутбук, либо внутренности маршрутизатора с перепрошивкой на Open-WRT или DD-WRT. Просмотр видео и управление платформой в таких проектах как правило осуществляется с компьютера/ноутбука. В данном проекте реализована система управления мобильной …

Показать больше
image

Плавающий робот из бутылок своими руками

В этой статье описано строительство плавающего робота из доступных материалов. Также эта статья является хорошим примером повторного использования бутылок от воды. Я использовал два бутылки от воды, полиморфный пластик, два двигателя с винтами, изоленту, корпус, батарею и motoruino (клон Arduino предназначенный для работы с двигателями, сервоприводами и датчиками). Необходимые материалы: …

Показать больше
image

Робот-паук на сервоприводах ИК-управление

Четырехногий робот-паук создан для демонстрации работы сервомашинок под управлением контроллера Arduino (для кружка робототехники). У робота два режима: автономный - робот движется вперед, при обнаружении препятствия (используется ультразвуковой датчик) поворачивается и движется дальше; внешнее управление с помощью ИК-пульта. Использовались сервомашинки Turnigy TGY-9025MG металлическим редуктором. В качестве ног робота использовались заглушки …

Показать больше
image

Робот избегающий препятствия на ATmega32

В этой статье показано изготовление простого робота, избегающего препятствия на плате Xboard v2.0. Данная плата хорошо подходит для небольших умных роботов, потому что она компактна, имеет четыре контроллера двигателей постоянного тока, может быть прошита по USB и имеет ещё много других функций. Также она очень проста в освоении и использовании. …

Показать больше
image

Лазерный дальномер из web камеры

В продаже, есть большое количество, дешёвых, датчиков – дальномеров, в их числе ультразвуковые и инфракрасные. Все эти устройства работают хорошо, но из – за значительного веса, не подходят для летающих роботов. Миниатюрный робот вертолет, например, может нести около 100г полезной нагрузки. Это даёт возможность использовать, для поиска препятствий и предотвращения …

Показать больше
image

Робот для уборки пола

Эта статья расскажет вам, как сделать робота для чистки полов, используя модули Vex Robotics. Для удаления загрязнений, робот использует малярный валик, которым он подбирает крошки и крупный мусор, перемещая их в совок. Кроме того, в основании рамы, установлена подвижная, поролоновая швабра, на которою в свою очередь, из специального резервуара капает …

Показать больше
image

Небольшой настольный робот для гонок по линии

Существует множество видов соревнований по робототехнике. А описание некоторых интересных проектов можно найти в Интернете. Гонки по линии это такой вид соревнований, в котором различные роботы соревнуются в скорости следования по линии. Я сделал крошечного робота, который может гонять по столу. Это просто игрушка, ее размеры меньше одной пятой по …

Показать больше
image

Smiley Смайлик

Smiley(Смайлик) питается от маленькой солнечной панели на верху. Его двигатели от часов, модифицированные для значительно более быстрой работы, чем обычно. Колеса найдены на модели шасси самолета. Он чувствует объезд стальной проволокой 0,3мм, согнутой до четверти круга. Поведение Smiley(Смайлика) основывается на трех правилах: Если переключатели усов не замкнуты, двигатели будут подчиняться …

Показать больше
image

Автономный танк на Arduino

Робот состоит из шасси от радиоуправляемого танка и нескольких других компонентов, список которых приведён ниже. Это мой первый проект на Arduino, и платформа Arduino мне понравилась. При создании этого робота и пользовался материалами из книг и интернета. Необходимые материалы 1. Шасси от радиоуправляемого танка. 2. Arduino Uno. 3. Макетная плата …

Показать больше
image

Беспроводной робот поддерживает WiFi и Bluetooth

Структура машинки Я получил двигатели, коробку передач и шины из двух сломанных детских игрушечных машинок с ближайшей барахолки, они стоили мне около 10$ и я подсоединил их с помощью DIN-рейки и пластика, как показано на фотографии. Схема подключения Использование последовательных выводов микроконтроллера ATMEGA16 является концепцией этой схемы, которая состоит из: …

Показать больше
image

Робот следующий по линии на 555 таймерах

Прочитав свою твит-ленту, я узнал о конкурсе проводимом Jeri Ellsworth и Chris Gammell. Правила просты: сделать что-то классное на легендарном интегральном таймере 555, и если это достаточно классно, вы выиграете приз! Мне потребовалось некоторое время, чтобы решить, что делать. Моей первой мыслю, была своеобразная стрелялка пинг-понг шариком с моностабильным 555 …

Показать больше
image

Робот проходящий лабиринты

В статье описано создание робота, который ездит по линиям и может проехать через лабиринт, а потом кратчайшим путем вернутся в начало. Этот робот получился у меня с 3-ей попытки. Для начала, видео работы робота: Список деталей: 2 микродвигателя. Пара кронштейнов для двигателя. Пара колес. Шарик и корпус. Аналоговые датчики отражения. …

Показать больше
image

CxemCAR на Arduino - Bluetooth управление машинкой с Android

Первая часть статьи проекта CxemCAR находится здесь. Там же находятся исходники для Android и другая полезная информация. В этой статье я покажу сборку CxemCAR для платформы Arduino. В качестве платы Arduino можно использовать практически любую Arduino-совместимую плату: UNO, Nano, Mega, Leonardo и даже на основе STM32 - Arduino DUE. Я …

Показать больше
image

LobsterBot - простой робот на основе LM386

Некоторое время назад я сделал мышь Herbie Junkbot. Мне понравился простой способ указания направления вращения двигателя при помощи ОУ и реле. Также я смотрел на шестиногого робота. Потом сайт Lego с расположение ног исчез, но я смог найти близкий по содержанию сайт. Эту конструкцию можно рассматривать в качестве добавления шести …

Показать больше
image

Виброробот

Виброробот (вибробот) - это наверное самый простой тип робота, который вы можете самостоятельно изготовить буквально за 10 минут времени. В английском интернете данный тип роботов называют Bristlebot, что на русский переводится как щеткобот (или щеткоробот). Для изготовления вибробота вам понадобится эксцентриковый моторчик (со смещенным центром тяжести). Моторчик можно достать с …

Показать больше
image

Простой робот

В этой статье представлена схема простого "робота". Он ездит на свет, а если нет источника света, тогда включается режим "Свободный поиск" т.е. робот будет ездить, а при столкновении отъезжать и разворачиваться. Сердцем робота является микроконтроллер фирмы ATMEL: AT90S2313, но можно и любой другой этой фирмы, у этого микроконтроллера 2кб памяти …

Показать больше